一、SCL和SDA引脚说明

　　I2C的两个引脚（SCL引脚和SDA引脚）需要既能输出又能输入，为了避免复杂的配置操作需要把该引脚配置为开漏输出模式，该模式的说明如下图所示：

　　当单片机的SDA引脚配置为低电平时，SDA线被拉低；当单片机的SDA引脚配置为高电平时，引脚端口为高阻态，SDA线通过上拉电阻被VCC拉高。因此一定要注意在进行I2C通讯时确保SDA线和SCL线外接上拉电阻。

　　1、I2C软件延时

/** * @brief 模拟I2C延时 * @retval none * @author Mr.W * @date 2020-10-12 */ static void analog_i2c_delay(void) { volatile uint8_t i; for (i = 0; i < 10; i++); }

　　2、I2C引脚初始化

/** * @brief 软件模拟I2C初始化 * @retval none * @author Mr.W * @date 2020-10-12 */ void bsp_analog_i2c_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pins : PB6 PB7 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); bsp_analog_i2c_stop(); }

　　3、I2C开始

/** * @brief I2C 开始,SCL为高电平的时候SDA产生一个下降沿信号 * @retval none * @author Mr.W * @date 2020-10-12 */ void bsp_analog_i2c_start(void) { /* _____ *SDA \_____________ * __________ *SCL \________ */ i2c_sda_high(); i2c_scl_high(); analog_i2c_delay(); i2c_sda_low(); analog_i2c_delay(); i2c_scl_low(); analog_i2c_delay(); }

　　4、I2C停止

/** * @brief I2C 停止,SCL为高电平的时候SDA产生一个上升沿信号 * @retval none * @author Mr.W * @date 2020-10-12 */ void bsp_analog_i2c_stop(void) { /* _______ *SDA __________/ * ____________ *SCL _____/ */ i2c_sda_low(); i2c_scl_high(); analog_i2c_delay(); i2c_sda_high(); analog_i2c_delay(); }

　　5、I2C等待响应

/** * @brief I2C 等待响应 * @retval none * @author Mr.W * @date 2020-10-12 */ uint8_t bsp_analog_i2c_wait_ack(void) { uint32_t timeout = 0; i2c_sda_high(); analog_i2c_delay(); i2c_scl_high(); analog_i2c_delay(); while(i2c_read_sda()) { timeout++; if(timeout > 2000) { return 0; } } i2c_scl_low(); analog_i2c_delay(); return 1; }

　　6、I2C响应

/** * @brief I2C 响应 * @retval none * @author Mr.W * @date 2020-10-12 */ void bsp_analog_i2c_ack(void) { /* ____ *SCL ______/ \______ * ____ _____ *SDA \_______/ */ i2c_sda_low(); analog_i2c_delay(); i2c_scl_high(); analog_i2c_delay(); i2c_scl_low(); analog_i2c_delay(); i2c_sda_high(); }

　　7、I2C不响应

/** * @brief I2C 不响应 * @retval none * @author Mr.W * @date 2020-10-12 */ void bsp_analog_i2c_nack(void) { /* ____ *SCL ______/ \______ * __________________ *SDA */ i2c_sda_high(); analog_i2c_delay(); i2c_scl_high(); analog_i2c_delay(); i2c_scl_low(); analog_i2c_delay(); }

　　8、I2C发送一个字节数据

/** * @brief I2C 发送一个字节数据 * @retval none * @author Mr.W * @date 2020-10-12 */ void bsp_analog_i2c_send_byte(uint8_t data) { uint8_t i; for(i = 0; i < 8; i++) { if(data & 0x80) { i2c_sda_high(); } else { i2c_sda_low(); } analog_i2c_delay(); i2c_scl_high(); analog_i2c_delay(); i2c_scl_low(); if(i == 7) { i2c_sda_high(); } data <<= 1; analog_i2c_delay(); } }

　　9、I2C接收一个字节数据

/** * @brief I2C 读一个字节数据 * @retval none * @author Mr.W * @date 2020-10-12 */ uint8_t bsp_analog_i2c_read_byte(void) { uint8_t i, data = 0; for(i = 0; i < 8; i++ ) { data <<= 1; i2c_scl_high(); analog_i2c_delay(); if(i2c_read_sda()) { data++; } i2c_scl_low(); analog_i2c_delay(); } return data; }